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ロドニー=ブルックスの情報まとめ

ロドニー=ブルックス(Rodney Allen Brooks)さんの誕生日は1954年12月30日です。

映画、退社に関する情報もありますね。ロドニー=ブルックスの現在の年齢は70歳のようです。
ロドニー=ブルックスのプロフィール Wikipedia(ウィキペディア)ロドニー・アレン・ブルックス(Rodney Allen Brooks, 1954年12月30日 - )は、オーストラリア出身のロボット研究者。人工知能界で物議を醸したサブサンプション・アーキテクチャの提案者。MITコンピュータ科学・人工知能研究所で教授・所長を歴任し、iRobotやリシンク・ロボティクスの創業でも知られる。ルンバやパックボットにはサブサンプション・アーキテクチャが実装された。スタンフォード大学Ph.D、マサチューセッツ工科大学名誉教授。2014年エンゲルバーガー賞(リーダーシップ部門)受賞者。 1954年、オーストラリアのアデレードに生まれる。南オーストラリアのフリンダース大学で数学を学ぶ。博士課程はスタンフォード大学で、トーマス・ビンフォード(英語版)のもとでコンピュータビジョンの研究に従事。1981年に『Symbolic Reasoning among 3-D Models and 2-D Images』のテーマで計算機科学のPh.Dを取得。この間、モデルに基づく画像認識のアプローチで、「ACRONYM」というシステムを開発する。 1986年にブルックスは「サブサンプション・アーキテクチャ(SA)」に関する論文を発表し、「表象なき知能」を提唱した。これはロボティクスや人工知能の分野に大きな影響を与えた。当初は人工知能の主流派からは無視され、マービン・ミンスキーは「ミミズに対してなら90%正しいが、人間に対して話は別である」と批判した。しかし1991年に国際人工知能会議(IJCAI)でIJCAI Computers and Thought Awardを受賞し、以後批判は弱まったという。SAは簡単なシステムでロボットを構築できるため、宇宙ロボットでの応用が検討された。 その後、ブルックスは学生とPollyなど自律移動ロボットを開発するとともに、上半身型のヒューマノイドロボットを開発して知能を研究する「Cogプロジェクト」を実施した。また、1991年に設立したiRobot社では「Genghis」(ジンギス)という6足歩行ロボットが開発され、SAが搭載された。 1997年、ブルックス自身の論文の題名をタイトルにした映画 "Fast, Cheap and Out of Control" にも出演した。なお、この頃の指導学生に、ジョナサン・ハドソン・コネル(英語版)やMaja Matarić、Carlo Maley、ヨーキー・マツオカ、コミュニケーションロボット「JIBO」を開発したシンシア・ブリジール(英語版)らがいる。 1990年に設立されていたiRobot社では、ブルックスは最高技術責任者・取締役を歴任。2000年に発売されたルンバ (掃除機)にはサブサンプション・アーキテクチャが搭載された。同アルゴリズムはパックボットにも搭載され、パックボットはアメリカ同時多発テロやイラク戦争、アフガン戦争にも投入された。 この頃の指導学生にヒューマノイドロボット「Dobo(英語版)」を開発していたAaron Edsingerがおり、EdsingerはMeka Roboticsを創業した。 2008年8月23日にはカナダで「Rodney's Robot Revolution」と題したドキュメンタリーが映画が公開された。同年、ブルックスはアイロボット社を退社し、リシンク・ロボティクス社を設立。会長やCTO(最高技術責任者)を務め、同社は双腕ロボット「バクスター(英語版)や協働ロボット「ソイヤー」を販売していた。また、ブルックスはAIを研究するトヨタ自動車の子会社にも関与した。 2018年にはリシンク・ロボティクス社を廃業。しかし2019年にはヘンリック・クリステンセン(英語版)と「ロバストAI」を設立している。 ![]() ロボット掃除機ルンバ。サブサンプション・アーキテクチャを実装し、反射的に動く。 ![]() パックボット。911、アフガン戦争などで活躍。 ![]() リシンク・ロボティクス関連人物。バクスター(英語版)後方にブルックスやStephen T. Jurvetson(英語版)も写っている。 主な受賞歴
2008年 - IEEE Inaba Technical Award 2014年 - エンゲルバーガー賞(リーダーシップ部門) 2015年 - IEEE Robotics and Automation Award 2021年 - C&C賞 2023年 - IEEEファウンダーズメダル (名誉博士) 2016年 - フリンダース大学 2017年 - ウースター工科大学、クイーンズランド大学 (学術団体) IEEE(米国電気電子学会) - フェロー AAAI(アメリカ人工知能学会) - 創立フェロー AAAS(アメリカ科学振興協会) - フェロー ACM(Association for Computing Machinery) - フェロー NAE(全米技術アカデミー) - 会員 (学術雑誌の編集委員) International Journal of Computer Vision - 創刊に関与。 Adaptive Behavior Artificial Life Applied Artificial Intelligence Autonomous Robots New Generation Computing (単著) Model-based computer vision. UMI Research Press. Computer science Artificial intelligence No.14 (1984). ISBN 0-835-71526-4. Programming in Common LISP. Wiley (1985). ISBN 0-471-81888-7. Cambrian Intelligence ―The Early History of the New AI―. MIT Press (1999). ISBN 0-262-52263-2 Flesh and Machines ―How Robots Will Change Us―. Pantheon Books (2002). ISBN 0-375-42079-7 Robot ―the future of flesh and machines―. Penguin Books. (2003). ISBN 0-140-29718-9. (日本語への翻訳本) 『Common Lisp プログラミング』 井田昌之 訳、丸善〈ワークステーションシリーズ〉、1986年、ISBN 4621031201。 『ブルックスの知能ロボット論 ―なぜMITのロボットは前進し続けるのか?―』 五味隆志 訳、オーム社、2006年、ISBN 4274500330。 A Robust Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation 2(1): 14-23 (1986) Elephants Don't Play Chess. Robotics and Autonomous Systems 6: 3-15. (1990) Intelligence without Representation. Artificial Intelligence 47: 139-159 (1991) Intelligence Without Reason. MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY ARTIFICIAL INTELLIGENCE LABORATORY A.I. Memo. No. 1293. (April 1991). The Cog Project. 日本ロボット学会誌 15(7): 968-970. (1997). The Relationship Between Matter and Life. Nature 409: 409-411. (2001) The Deep Question. Edge. (1997年11月19日) 2018年7月1日閲覧。 Robot risk 'is worth it'. BBC NEWS. (2002年8月19日) 2018年7月1日閲覧。 Scientist: Military Working on Cyborg Spy Moths. FOX NEWS (2007年5月30日). 2018年7月1日閲覧。 インタビュー/米リシンク・ロボティクスCTOのロドニー・ブルックス氏. 日刊工業新聞 (2015年12月18日) 2018年7月8日閲覧。 ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」. ROBOTEER (2016年10月16日) 2018年7月8日閲覧。 ^ 稲葉清右衛門の寄付によるファンドで運営されている。製品のみならず、それに至る技術や研究も評価される。 ^ Michael Aaron Dennis“Rodney Allen Brooks AUSTRALIAN-AMERICAN SCIENTIST”. 2018年7月3日閲覧。 ^ 中村仁彦「非線形力学系として統合されたロボットの情報処理と制御 ―運動の制御理論から知能の制御理論へ―」、『計測と制御』第40巻第6号、2001年、426-432頁。 ^ 浅田稔、國吉康夫『ロボットインテリジェンス』 岩波書店〈岩波講座ロボット学4〉、2006年、78-103頁、ISBN 4000112449。 ^ 長田正『基礎ロボット工学 知能情報編』 昭晃堂、1986年、114-117頁、ISBN 4-7856-1152-9。 ^ 五味隆志「サブサンプション・アーキテクチャ」、『日本ファジィ学会誌』第7巻第5号、1995年、909-930頁。 ^ “ Past Recipients by Year (PDF)”. Robotics Online > Joseph F. Engelberger Awards (Robotics Industry Association). 2018年7月1日閲覧。 ^ “IEEE Robotics and Automation Award Recipients”. 2018年7月1日閲覧。 ^ “Biography”. Rodney Brooks - Roboticist. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月1日閲覧。 ^ “Rodney Allen Brooks”. Mathematics Genealogy Project. 2018年7月3日閲覧。 ^ 有本卓『知能科学 ―ロボットの“知”と“巧みさ”-』 コロナ社〈ロボティクスシリーズ6〉、2007年、29-31頁、ISBN 978-4-339-04517-8。 ^ “IJCAI Award”. 国際人工知能会議. 2018年7月1日閲覧。 ^ Ian Horswill (1993). Polly: A vision-based artificial agent. Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence 1993. pp. 824-829. ^ ブルックス 1997. ^ “Photos: the robot designs in iRobot - CNET - Page 11”. cnet (2009年5月27日) 2018年7月3日閲覧。 ^ “Fast, Cheap & Out of Control (1997)”. インターネット・ムービー・データベース. 2018年7月1日閲覧。 ^ Shinji Ikematu (2016年10月16日).“ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」”. ROBOTEER. 2018年7月8日閲覧。 ^ “Graduated PhDs”. Rodney Brooks - Roboticist. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月1日閲覧。 ^ ブルックス著、五味訳 2007. ^ “Meka Robotics LISTING DETAILS”. Robotics Business review. 2018年7月3日閲覧。 ^ “Research”. Edsinger Domo. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月3日閲覧。 ^ “Rodney's Robot Revolution (2008)”. インターネット・ムービー・データベース. 2018年7月3日閲覧。 ^ Shinji Ikematu (2016年10月16日).“ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」”. ROBOTEER. 2018年7月8日閲覧。 ^ “開発元が廃業した研究用ロボット「バクスター」、その偉大なる功績(動画あり)”. WIRED. (2018年11月21日) 2019年6月8日閲覧。 ^ “元気だったかい? リシンクロボティクスの「Sawyer」が会場でコーヒーを淹れてくれたよ”. ロボスタ. (2019年1月18日) 2019年6月8日閲覧。 ^ 石橋弘彰 (2017年1月24日).“トヨタのスピードに驚くルンバの生みの親。「グーグルにもうキャッチアップしている」 ―米リシンク・ロボティクスCTOが語るロボット、IoT、自動運転の最前線―”. ニュースイッチ. 日刊工業新聞社. 2018年7月8日閲覧。 ^ “ロボット界の重鎮らがスタートアップを設立”. robonews.net. (2019年6月5日) 2019年6月8日閲覧。 ^ “IEEE Inaba Technical Award for Innovation Leading to Production” IEEE. 2018年7月1日閲覧。 ^ “ハイボット、IEEEイナバテクニカルアワードを受賞-”. HIBOT (2017年6月1日) 2018年7月1日閲覧。 Rodney Brooks - Robot, AI, and other stuff - 本人サイト
Rodney Brooks (@rodneyabrooks) - X(旧Twitter) (所属機関のサイト) Rodney Brooks - Roboticist(英語) - MITコンピュータ科学・人工知能研究所 Cog - MIT(Cog Projectのサイト) Rethink Robotics社 HP(英語) - リシンク・ロボティクス (ロドニー・ブルックス - TEDカンファレンス(英語) ロドニー・ブルックス「ロボットは我々の生活を侵略する」の講演映像 - TEDカンファレンス、2003年2月 ロドニー・ブルックス「なぜ、私たちはロボットに頼ることになるのか」の講演映像 - TEDカンファレンス、2013年2月 FAST ISNI VIAF WorldCat ノルウェー スペイン フランス BnF data ドイツ イスラエル アメリカ 日本 チェコ オーストラリア 韓国 オランダ ポーランド 計算機協会 CiNii Books CiNii Research DBLP Google Scholar MathSciNet Mathematics Genealogy Project Scopus zbMATH MusicBrainz Trove(オーストラリア)
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2025/04/01 14:25更新
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