ロドニー＝ブルックスの情報 （RodneyAllenBrooks）
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ロドニー＝ブルックスのプロフィール Wikipedia（ウィキペディア）

ロドニー・アレン・ブルックス（Rodney Allen Brooks, 1954年12月30日 - ）は、オーストラリア出身のロボット研究者。人工知能界で物議を醸したサブサンプション・アーキテクチャの提案者。MITコンピュータ科学・人工知能研究所で教授・所長を歴任し、iRobotやリシンク・ロボティクスの創業でも知られる。ルンバやパックボットにはサブサンプション・アーキテクチャが実装された。スタンフォード大学Ph.D、マサチューセッツ工科大学名誉教授。2014年エンゲルバーガー賞（リーダーシップ部門）受賞者。

1954年、オーストラリアのアデレードに生まれる。南オーストラリアのフリンダース大学で数学を学ぶ。博士課程はスタンフォード大学で、トーマス・ビンフォード（英語版）のもとでコンピュータビジョンの研究に従事。1981年に『Symbolic Reasoning among 3-D Models and 2-D Images』のテーマで計算機科学のPh.Dを取得。この間、モデルに基づく画像認識のアプローチで、「ACRONYM」というシステムを開発する。

1986年にブルックスは「サブサンプション・アーキテクチャ（SA）」に関する論文を発表し、「表象なき知能」を提唱した。これはロボティクスや人工知能の分野に大きな影響を与えた。当初は人工知能の主流派からは無視され、マービン・ミンスキーは「ミミズに対してなら90%正しいが、人間に対して話は別である」と批判した。しかし1991年に国際人工知能会議（IJCAI）でIJCAI Computers and Thought Awardを受賞し、以後批判は弱まったという。SAは簡単なシステムでロボットを構築できるため、宇宙ロボットでの応用が検討された。

その後、ブルックスは学生とPollyなど自律移動ロボットを開発するとともに、上半身型のヒューマノイドロボットを開発して知能を研究する「Cogプロジェクト」を実施した。また、1991年に設立したiRobot社では「Genghis」（ジンギス）という6足歩行ロボットが開発され、SAが搭載された。

1997年、ブルックス自身の論文の題名をタイトルにした映画 "Fast, Cheap and Out of Control" にも出演した。なお、この頃の指導学生に、ジョナサン・ハドソン・コネル（英語版）やMaja Matarić、Carlo Maley、ヨーキー・マツオカ、コミュニケーションロボット「JIBO」を開発したシンシア・ブリジール（英語版）らがいる。

1990年に設立されていたiRobot社では、ブルックスは最高技術責任者・取締役を歴任。2000年に発売されたルンバ (掃除機)にはサブサンプション・アーキテクチャが搭載された。同アルゴリズムはパックボットにも搭載され、パックボットはアメリカ同時多発テロやイラク戦争、アフガン戦争にも投入された。

この頃の指導学生にヒューマノイドロボット「Dobo（英語版）」を開発していたAaron Edsingerがおり、EdsingerはMeka Roboticsを創業した。

2008年8月23日にはカナダで「Rodney's Robot Revolution」と題したドキュメンタリーが映画が公開された。同年、ブルックスはアイロボット社を退社し、リシンク・ロボティクス社を設立。会長やCTO（最高技術責任者）を務め、同社は双腕ロボット「バクスター（英語版）や協働ロボット「ソイヤー」を販売していた。また、ブルックスはAIを研究するトヨタ自動車の子会社にも関与した。

2018年にはリシンク・ロボティクス社を廃業。しかし2019年にはヘンリック・クリステンセン（英語版）と「ロバストAI」を設立している。

ロボット掃除機ルンバ。サブサンプション・アーキテクチャを実装し、反射的に動く。

パックボット。911、アフガン戦争などで活躍。

リシンク・ロボティクス関連人物。バクスター（英語版）後方にブルックスやStephen T. Jurvetson（英語版）も写っている。

1991年 - IJCAI Computers and Thought Award（国際人工知能会議）

2008年 - IEEE Inaba Technical Award

2014年 - エンゲルバーガー賞（リーダーシップ部門）

2015年 - IEEE Robotics and Automation Award

2021年 - C&C賞

2023年 - IEEEファウンダーズメダル

（名誉博士）

2016年 - フリンダース大学

2017年 - ウースター工科大学、クイーンズランド大学

（学術団体）

IEEE（米国電気電子学会） - フェロー

AAAI（アメリカ人工知能学会） - 創立フェロー

AAAS（アメリカ科学振興協会） - フェロー

ACM（Association for Computing Machinery） - フェロー

NAE（全米技術アカデミー） - 会員

（学術雑誌の編集委員）

International Journal of Computer Vision - 創刊に関与。

Adaptive Behavior

Artificial Life

Applied Artificial Intelligence

Autonomous Robots

New Generation Computing

（単著）

Model-based computer vision. UMI Research Press. Computer science Artificial intelligence No.14 (1984). ISBN 0-835-71526-4.

Programming in Common LISP. Wiley (1985). ISBN 0-471-81888-7.

Cambrian Intelligence ―The Early History of the New AI―. MIT Press (1999). ISBN 0-262-52263-2

Flesh and Machines ―How Robots Will Change Us―. Pantheon Books (2002). ISBN 0-375-42079-7

Robot ―the future of flesh and machines―. Penguin Books. (2003). ISBN 0-140-29718-9.

（日本語への翻訳本）

『Common Lisp プログラミング』 井田昌之 訳、丸善〈ワークステーションシリーズ〉、1986年、ISBN 4621031201。

『ブルックスの知能ロボット論 ―なぜMITのロボットは前進し続けるのか?―』 五味隆志 訳、オーム社、2006年、ISBN 4274500330。

A Robust Layered Control System for a Mobile Robot. IEEE Journal of Robotics and Automation 2(1): 14-23 (1986)

Elephants Don't Play Chess. Robotics and Autonomous Systems 6: 3-15. (1990)

Intelligence without Representation. Artificial Intelligence 47: 139-159 (1991)

Intelligence Without Reason. MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY ARTIFICIAL INTELLIGENCE LABORATORY A.I. Memo. No. 1293. (April 1991).

The Cog Project. 日本ロボット学会誌 15(7): 968-970. (1997).

The Relationship Between Matter and Life. Nature 409: 409-411. (2001)

The Deep Question. Edge. (1997年11月19日) 2018年7月1日閲覧。

Robot risk 'is worth it'. BBC NEWS. (2002年8月19日) 2018年7月1日閲覧。

Scientist: Military Working on Cyborg Spy Moths. FOX NEWS (2007年5月30日). 2018年7月1日閲覧。

インタビュー／米リシンク・ロボティクスCTOのロドニー・ブルックス氏. 日刊工業新聞 (2015年12月18日) 2018年7月8日閲覧。

ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」. ROBOTEER (2016年10月16日) 2018年7月8日閲覧。

^ 稲葉清右衛門の寄付によるファンドで運営されている。製品のみならず、それに至る技術や研究も評価される。

^ Michael Aaron Dennis“Rodney Allen Brooks AUSTRALIAN-AMERICAN SCIENTIST”. 2018年7月3日閲覧。

^ 中村仁彦「非線形力学系として統合されたロボットの情報処理と制御 ―運動の制御理論から知能の制御理論へ―」、『計測と制御』第40巻第6号、2001年、426-432頁。

^ 浅田稔、國吉康夫『ロボットインテリジェンス』 岩波書店〈岩波講座ロボット学4〉、2006年、78-103頁、ISBN 4000112449。

^ 長田正『基礎ロボット工学 知能情報編』 昭晃堂、1986年、114-117頁、ISBN 4-7856-1152-9。

^ 五味隆志「サブサンプション・アーキテクチャ」、『日本ファジィ学会誌』第7巻第5号、1995年、909-930頁。

^ “ Past Recipients by Year (PDF)”. Robotics Online > Joseph F. Engelberger Awards (Robotics Industry Association). 2018年7月1日閲覧。

^ “IEEE Robotics and Automation Award Recipients”. 2018年7月1日閲覧。

^ “Biography”. Rodney Brooks - Roboticist. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月1日閲覧。

^ “Rodney Allen Brooks”. Mathematics Genealogy Project. 2018年7月3日閲覧。

^ 有本卓『知能科学 ―ロボットの“知”と“巧みさ”－』 コロナ社〈ロボティクスシリーズ6〉、2007年、29-31頁、ISBN 978-4-339-04517-8。

^ “IJCAI Award”. 国際人工知能会議. 2018年7月1日閲覧。

^ Ian Horswill (1993). Polly: A vision-based artificial agent. Proceedings of the National Conference on Artificial Intelligence 1993. pp. 824-829.

^ ブルックス 1997.

^ “Photos: the robot designs in iRobot - CNET - Page 11”. cnet (2009年5月27日) 2018年7月3日閲覧。

^ “Fast, Cheap & Out of Control (1997)”. インターネット・ムービー・データベース. 2018年7月1日閲覧。

^ Shinji Ikematu (2016年10月16日).“ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」”. ROBOTEER. 2018年7月8日閲覧。

^ “Graduated PhDs”. Rodney Brooks - Roboticist. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月1日閲覧。

^ ブルックス著、五味訳 2007.

^ “Meka Robotics LISTING DETAILS”. Robotics Business review. 2018年7月3日閲覧。

^ “Research”. Edsinger Domo. MITコンピュータ科学・人工知能研究所. 2018年7月3日閲覧。

^ “Rodney's Robot Revolution (2008)”. インターネット・ムービー・データベース. 2018年7月3日閲覧。

^ Shinji Ikematu (2016年10月16日).“ロドニー・ブルックスがAI脅威論を否定「人間レベルに達するには500年かかる」”. ROBOTEER. 2018年7月8日閲覧。

^ “開発元が廃業した研究用ロボット「バクスター」、その偉大なる功績（動画あり）”. WIRED. (2018年11月21日) 2019年6月8日閲覧。

^ “元気だったかい? リシンクロボティクスの「Sawyer」が会場でコーヒーを淹れてくれたよ”. ロボスタ. (2019年1月18日) 2019年6月8日閲覧。

^ 石橋弘彰 (2017年1月24日).“トヨタのスピードに驚くルンバの生みの親。「グーグルにもうキャッチアップしている」 ―米リシンク・ロボティクスCTOが語るロボット、IoT、自動運転の最前線―”. ニュースイッチ. 日刊工業新聞社. 2018年7月8日閲覧。

^ “ロボット界の重鎮らがスタートアップを設立”. robonews.net. (2019年6月5日) 2019年6月8日閲覧。

^ “IEEE Inaba Technical Award for Innovation Leading to Production” IEEE. 2018年7月1日閲覧。

^ “ハイボット、IEEEイナバテクニカルアワードを受賞－”. HIBOT (2017年6月1日) 2018年7月1日閲覧。

Rodney Brooks - Robot, AI, and other stuff - 本人サイト

The Origins of “Artificial Intelligence” - FoR&AI (2018年4月27日)

Rodney Brooks (@rodneyabrooks) - X（旧Twitter）

（所属機関のサイト）

Rodney Brooks - Roboticist（英語） - MITコンピュータ科学・人工知能研究所

Cog - MIT（Cog Projectのサイト）

Rethink Robotics社 HP（英語） - リシンク・ロボティクス

（ロドニー・ブルックス - TEDカンファレンス（英語） ）

ロドニー・ブルックス「ロボットは我々の生活を侵略する」の講演映像 - TEDカンファレンス、2003年2月

ロドニー・ブルックス「なぜ、私たちはロボットに頼ることになるのか」の講演映像 - TEDカンファレンス、2013年2月

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