1985年に514バンドを前身として新バンドを結成。翌1986年、「ヤングジャンプ・サウンド・コンテスト '86」に出場する際にバンド名をSING LIKE TALKING(以下本項では「SLT」)とする。同年12月に「TRY AND TRY AGAIN」でグランプリを取り、ファンハウスのプロデューサー(当時)武藤敏史の元で修行したのち、1988年9月30日にシングル「Dancin' With Your Lies」でデビュー。デビューライブではジェフ・ポーカロ(TOTO)(Dr)、ネイザン・イースト(B)と共演。1993年リリースの6thアルバム「ENCOUNTER」、1994年リリースの7thアルバム「togetherness」でオリコンチャート1位を記録している。その間、1990年に小田和正、1991年に山下達郎のツアーサポートでバックコーラスも担当していた。彼らにトップクラスのボーカル力と言わしめる。
デビュー前後(1987年-1989年)にコカ・コーラのCMソング「I feel coke」の「さわやかテイスティ I feel coke」のキャッチフレーズで一世を風靡し、SLTが参加したイベントライブで客の反応が芳しくない時にテコ入れとして演奏していた。
1994年からSLTの活動の合間に断続的にソロ活動を行う。1996年には塩谷哲とのユニットSALT&SUGAR、小田和正とのユニットPLUS ONEを結成、同年、武道館ライブに進出。1997年からは誕生日近辺にイベントライブ「CROSS YOUR FINGER」を主催。歌手・バンド活動の傍ら若手ミュージシャンの発掘・指導も行う。その他、渡辺貞夫、日野皓正、小曽根真、前田憲男、服部克久等のコンサートライブにも共演している。本人に影響されたアーティストとして、ゴスペラーズの黒沢薫、コブクロの黒田俊介、SEAMO等が有名。
2015年7月29日、初のソロオールタイムセレクションアルバム「3 STEPS & MORE 〜THE SELECTION OF SOLO ORIGINAL & COLLABORATION」をリリース。新曲「Cry (For Africa)」の他、佐藤の作詞作曲編曲演奏による、クリス・ハートとのデュエット「HARMONIC」収録。
2015年12月、「Your Christmas Day III」をリリース。エス小山シェフとのコラボで11分に及ぶオーケストラルロック組曲「The Lost Treasure 〜The Adventures of Jaime〜」収録。
2016年3月 Billboard Classics コンサートにて東京フィルハーモニー交響楽団(指揮:柳澤寿男)、大阪フィルハーモニー交響楽団(指揮:大友直人)と共演。
Love's In Need Of Love Today with TAKE6_SUGIURUMN Remix
No One There_M-Swift Broken Beat Remix
Kiss On My List_Invisi+S.F.P.B Remix
Right Here Waiting_Oibon Remix
Last Christmas_Swing & Rhodeses Mix
Last Train To London_Jazztronik Remix
トーキョー・シティー・セレナーデ[AUTHER'S THEME]_M-Swift Classic House Remix
Change The World_DJ ISAI Remix
Watchin' You,Watchin' Me_KIKIORIX Remix
オリコン最高140位、登場回数1回
live
2008年3月26日
LIVE WITH the CORNERSTONES'07
UPCH-1586
全15曲
VENTURA HIGHWAY
MESSAGE IN A BOTTLE
PROMISES PROMISES
サヨナラ
木蘭の涙
ロビンソン
HERE,THERE AND EVERYWHERE
I FEEL FINE
SYLVIA
KEEP IT LOOSE,KEEP IT TIGHT
WONDERFUL WORLD
STATE OF MIND
Restless〜君の許へ〜
MIURA WIND
MINOR SETBACK
オリコン最高75位、登場回数2回
Best
2008年12月17日
2017年6月7日
静夜〜オムニバス・ラブソングス〜
UPCH-9445:初回盤
UPCH-1636:通常盤
UPCH-7300:UHQCD
全15曲
Coloveration 〜the spirit of love〜
今はただこのまま
雪の華
遠野物語 feat.あんべ光俊
真夏の果実
今日も君に恋をした
木蘭の涙 with コブクロ
夢みたものは
amanogawa (2008・Remix)
LET ME IN
BLUE
生まれ来る子供たちのために
桜坂
はじまりはいつも雨
届いたらいいな 〜Gratitude〜
初回盤DVD
Coloveration 〜the spirit of love〜 [Video Clip]
amanogawa [Video Clip]
生まれ来る子供たちのために [Video Clip]
今日も君に恋をした [Video Clip]
届いたらいいな 〜Gratitude〜 [Video Clip]
Making
Coloveration 〜the spirit of love〜 [愛のコトバ Ver.]
バラードベストアルバムオリコン最高35位、登場回数5回、年間728位
live
2016年11月23日
コンプリート・ライブ・ボックス
UPCH-9468
5SHM-CD+DVD
ライブボックスセット
cover
2012年11月7日
Free as a Bird - CORNERSTONES 5 -
全11曲
Be You (松原正樹)
Golden Lady (小林信吾)
Good Good Lovin' (土岐英史 & クルージング)
I Can't Tell You Why (New Recording)
Lady Madonna (佐藤竹善 with リクオ)
(I Can Recall) Spain (SALT & SUGAR)
Let Love Lead Me (塩谷哲)
Sunny Sunday Morning ‘09 (服部克久)
The Flame In My Soul (佐藤竹善 SLT project)
Christmas Eve (PONTA BOX)
The Wings Of Time –Dedicated to Jeffrey Thomas Porcaro (沼澤尚)
HMV / LAWSON 限定発売
cover
2013年12月11日
Your Christmas Day
MICK-1001
全8曲
Once A Year (Josh Wilson, Jeff Pardo)
Winter Wonderland (Richard B Dick Smith / Felix Bernard)
On Christmas Morning (Kenneth Clark Loggins, David Walter Foster)
Christmas Moon (Cat Gray / Chikuzen Sato)
What Can I Give You This Christmas (Baline James)
Julie (SHANTI / Chikuzen Sato)
I'm Kissing You (Des'Ree Weeks, Tim Attack)
Have Yourself A Merry Little Christmas (Hugh Martin, Ralph Blane)
キャリア初のクリスマスアルバムオリコン最高62位、登場回数2回
cover
2014年12月3日
Your Christmas Day II
UPCH-9960:初回限定盤
UPCH-1999:通常盤
全11曲
Do You Hear What I Hear
Happy
Another Christmas Time
All I Want For Christmas Is You
Last Christmas
Momento
Happy Xmas (War Is Over)
What A Wonderful World
The More We Try
Amazing Grace featuring 有坂美香
雪の星 〜Another Christmas Time〜 (Bonus Track)
<DVD>
雪の星 〜Another Christmas Time〜 [Video Clip]
オリコン最高45位、登場回数2回
Best
2015年7月29日
3 STEPS & MORE〜THE SELECTION OF SOLO ORIGINAL&COLLABORATION〜
UPCH-7032:初回限定盤
UPCH-2045:通常盤
全15+13曲
ディスク:1 [original]
CRY (For Africa)
WIND OF CHANGE
BACK IN LOVE
十三夜の月
夢みたものは
ECHOES (for every mother's son)
BLUE
今日も君に恋をした
風光る
CHOICE
Hey!!
風模様
純水〜しずく〜
音のない音
届いたらいいな〜Gratitude〜
ディスク:2 [cover&collaboration]
Harmonic
クリスマスが過ぎても
夢の中で会えるでしょう
GOOD MORNIN' GOOD ROLLIN'
In This Love
カオ上げて
初恋 with 佐藤竹善
A Neverfading Love
明日へ
スーパーオーディナリー
桜
ハナミズキの願い
邂逅
初回限定盤DVD
WIND OF CHANGE (Music Videos)
十三夜の月 (Music Videos)
今日も君に恋をした (Music Videos)
風光る (Music Videos)
GOOD MORNIN' GOOD ROLLIN' (Music Videos)
Hey!! (Music Videos)
風模様 (Music Videos)
カオ上げて (Music Videos)
届いたらいいな〜Gratitude〜 (Music Videos)
サヨナラ (Music Videos)
amanogawa (Music Videos)
木蘭の涙 with コブクロ (Music Videos)
生まれ来る子供たちのために (Music Videos)
BE INSIDE MY LIFE (Music Videos)
Love's In Need Of Love Today (Music Videos)
雪の星〜Another Christmas Time〜 (Music Videos)
オリコン最高30位、登場回数3回
cover
2015年12月2日
Your Christmas Day III
UPCH-7076:初回限定盤
UPCH-2059:通常盤
UPCH-7075:UHQCD
全9曲
After The Rain
Please Come Home For Christmas
Whenever I Call You "Friend"
Let It Snow! Let It Snow! Let It Snow!
I'll Be Home For Christmas
I Need You
O Holy Night
Be Inside My Life
メドレー 〜Prologue〜 / The Storm (instrumental) / Lost in Time / A Nostalgic Journey / Japonica / The Book - The Witches' Woods - Challenge to Departure / 〜Epilogue〜 初回限定盤DVD
The Lost Treasure 失われたアルアコの秘宝 〜500年の時を経て再び巡り会う、運命のカカオの物語〜
オリコン最高37位、登場回数2回
cover
2016年11月23日
My Symphonic Visions 〜CORNERSTONES 6〜 feat. 新日本フィルハーモニー交響楽団
UPCH-2099
全10曲
Story Of My Life (One Direction)
This Love (Maroon 5)
Against All Odds (Phil Collins)
Hey Brother (Avicii)
Africa (Toto)
Will You Still Love Me? (Chicago)
The A Team (Ed Sheeran)
Come On (Ben Jelen)
Human (佐藤竹善)
明日へ (For Kumamoto Version) (佐藤竹善)
オリコン最高30位、登場回数2回
Best
2016年11月23日
The Best of Cornerstones 1 to 5〜The 20th Anniversary〜
UPCH-2100
全14+10+13曲
ディスク:1
Losing You
Whatcha' Gonna Do for Me?
What You Won't Do for Love
I.O.U. Me
You Need a Hero
Desperado
Between the Sheets (Live)
Last Train to London
Eye In the Sky
Believe In Life feat.西村智彦 & 山弦
Love's In Need of Love Today with TAKE6
One of These Nights
Change the World
トーキョー・シティ・セレナーデ (Arthur's Theme)
ディスク:2
Golden Lady
Be You
Right Here Waiting feat.TOKU
Let Love Lead Me
(I Can Recall) Spain (Live)
The Flame In My Soul
The Wings of Time -Dedicated to Jeffrey Thomas Porcaro
Minor Setback (Live)
State of Mind (Live)
Message In a Bottle (Live)
ディスク:3
Something Sad (Japanese Version)
木蘭の涙 with コブクロ
サヨナラ -Album Version-
雪の華
amanogawa -Album Version-
生まれ来る子供たちのために
初恋
はじまりはいつも雨
Ya Ya (あの時代を忘れない)
雨の物語
桜坂
真夏の果実
君住む街へ with 根本要
オリコン最高43位、登場回数1回
2018年11月14日
Little Christmas
POCE-92100:初回限定盤POCE-12103
オリコン最高50位
cover
2019年10月23日
Don’t Stop Me Now ~Cornerstones EP~
POCE-12130
オリコン最高48位
2020年4月22日
Rockin’It Jazz Orchestra Live in 大阪 ~Cornerstones 7~