祖国（2005年） - 小野寺一郎 役
震度0（2007年） - 冬木優一 役
ルパンの消息（2008年） - 溝呂木義人 役
マークスの山（2010年） - 合田雄一郎 役
パンドラIII 革命前夜（2011年10月） - 神林洋介 役
マグマ（2012年7月） - 梶原英作 役（友情出演）
レディ・ジョーカー（2013年3月 - 4月） - 合田雄一郎 役
沈まぬ太陽（2016年5月 - 9月） - 恩地元 役
アキラとあきら 第8話・最終話（2017年8月27日・9月3日） - 沢渡裕行 役（友情出演）
真犯人（2018年9月 - 10月） - 重藤成一郎 役
夜がどれほど暗くても（2020年11月 - 12月） - 志賀倫成 役
正体 （2022年3月 - 4月） - 渡辺淳二 役
BBC EARTH 2011 ヒューマンプラネット（2011年7月23日） ※以降同番組のナレーター
サヨナラの恋（2010年10月1日 - 12月17日、BeeTV） - 森山清次 役
東京夜曲（1997年） - 朝倉定二 役
ガメラ3 邪神覚醒（1999年） - 航空総隊・コントローラーA 役
梟の城 owl's castle（1998年） - 風間五平 役
スパイ・ゾルゲ（2003年） - 特高"T" 役
ローレライ（2005年） - 作家 役
ALWAYS 続・三丁目の夕日（2007年） - 山本信夫 役
隠し砦の三悪人 THE LAST PRINCESS（2008年） - 宿場襲撃隊隊長 役
パコと魔法の絵本（2008年） - 浅野（タニシ）役
私は貝になりたい（2008年） - 小宮教誨師 役
沈まぬ太陽（2009年） - 東京地検の検事 役
映画 怪物くん（2011年） - ヴィシャール / 岩石男 役
荒川アンダー ザ ブリッジ THE MOVIE（2012年） - 市ノ宮積 役
二流小説家 -シリアリスト-（2013年） - 赤羽一兵 役
犬に名前をつける日（2015年） - 前田勇祐 役
ナツヤスミ語辞典（1989年, 1991年 作・演出：成井豊） - モモヤマ 役（1989年）、ウラシマ 役（1991年）
サンタクロースが歌ってくれた（1989年・1992年・1997年・2010年11月〈客演〉、作・演出：成井豊） - 平井太郎（江戸川乱歩）役、上川隆也 役
広くてすてきな宇宙じゃないか（1990年・1992年） - カシオ 役
ディアーフレンズ ジェントルハーツ（1990年） - 水原 役
不思議なクリスマスのつくりかた（1990年 作・演出：成井豊） - ライナス 役
カレッジ・オブ・ザ・ウインド（1992年、作・演出：成井豊） - 菊川 役
また逢おうと竜馬は言った（1992年・1995年、作・演出：成井豊） - オカモト 役（1992年）、坂本竜馬 役（1995年）
四月になれば彼女は（1993年、作・演出：成井豊 / 真柴あずき） - 耕平 役
グッドナイト将軍（1993年、作・演出：成井豊） - 杉山刑事/光盛 役
嵐になるまで待って（1993年、作：成井豊、演出：高橋いさを） - 北村幸吉 役
キャンドルは燃えているか（1993年、作・演出：成井豊） - 竜野 役
ALONE AGAIN（1994年、作・演出：成井豊 / 真柴あずき） - 将太 役
シンデレラ迷宮（1994 5月 原作: 氷室冴子 构成脚本：成井豊） - ロット・コッド 役
スケッチブック・ボイジャー（1995年、作・演出：成井豊） - 館長 役
ヒトミ（1995年、成井豊 / 真柴あずき） - 小沢 役
風を継ぐ者（1996年、作・演出：成井豊 / 真柴あずき） ※東京公演 - 土方歳三 役
さよならノーチラス号（1998年、作・演出：成井豊） - 根本勇也 役
TRUTH（1999年・2005年、作・演出：成井豊 / 真柴あずき） - 長谷川鏡吾 役
ミスター・ムーンライト（2001年、作・演出：成井豊） - 鹿島 役
銀河旋律（2002年、作・演出：成井豊） - サルマル 役（日替わりキャスト）
太陽まであと一歩（2003年、作・演出：成井豊） - 智 役
きみがいた時間 ぼくのいく時間（2008年、原作：梶尾真治、脚本・演出：成井豊） - 秋沢里志 役
ラヴ・レターズ 7th Season 205・206回（1996年12月21日・12月22日、パルコ劇場、朗読：上川隆也・鈴木保奈美）
ウーマン・イン・ブラック（1999年・2003年・2008年、パルコプロデュース、作：スーザン・ヒル、演出：ロビン・ハーフォード） - 二人芝居
天保十二年のシェイクスピア（2002年、劇団☆新感線プロデュース、作：井上ひさし、演出：いのうえひでのり） - 佐渡の三世次 役
SHIROH（2004年、帝国劇場、梅田芸術劇場劇団☆新感線プロデュース、作：中島かずき、演出：いのうえひでのり） - 益田四郎時貞 役
燃えよ剣（2004年、明治座・5月公演、原作：司馬遼太郎、脚本：鈴木聡、演出：ラサール石井） - 土方歳三 役
イット・ランズ・イン・ザ・ファミリー -パパと呼ばないで-（2004年7月、パルコ / Me&Herプロデュース、作：レイ・クーニー、翻訳：小田島雄志・小田島恒志、演出：山田和也） - デーヴィッド・モーティマー 役
表裏源内蛙合戦（2008年、Bunkamuraシアターコクーン・大阪シアターBRAVA、作：井上ひさし、演出：蜷川幸雄） - 平賀源内「表の源内」 役
その男（2009年、東京芸術劇場中ホール・新歌舞伎座 原作：池波正太郎、脚本：鈴木聡、演出：ラサール石井） - 杉虎之助 役
蛮幽鬼（2009年、新橋演舞場・梅田芸術劇場、劇団☆新感線、作：中島かずき、演出：いのうえひでのり） - 伊達土門 / 飛頭蛮 役
ヘンリー六世（2010年、彩の国さいたま芸術劇場、演出：蜷川幸雄） - ヘンリー六世 役
隠蔽捜査＆果断 隠蔽捜査2（2011年、THEATRE1010・新神戸オリエンタル劇場・京都南座・名鉄ホール、原作：今野敏、脚本：笹部博司、演出：高橋いさお） - 竜崎伸也 役
陽だまりの樹（2012年4月13日 - 23日、サンシャイン劇場・2012年5月4日 - 20日、大阪・新歌舞伎座・2012年5月24日 - 27日、名古屋・中日劇場、原作：手塚治虫） - 手塚良庵 役
真田十勇士（2013年8月 - 10月、赤坂ACTシアター・中日劇場・梅田芸術劇場メインホール、作：中島かずき、演出：宮田慶子） - 真田幸村 役
渇いた太陽（2013年11月 - 12月、作：テネシー・ウィリアムズ、演出：深作健太） - チャンス・ウェイン 役
9days Queen 〜九日間の女王〜（2014年2月26日 - 3月16日、赤坂ACTシアター、演出：白井晃、脚本：青木豪） - ロジャー・アスカム 役
真田十勇士（2015年1月 - 2月、赤坂ACTシアター、名古屋・中日劇場、大阪・梅田芸術劇場メインホール、福岡・キャナルシティ劇場） - 真田幸村 役
プレミア音楽朗読劇 VOICARION「Mr.Prisoner」（2016年9月3日 - 5日 製作：東宝、原作・脚本・演出：藤沢文翁、音楽監督：小杉紗代 会場：日比谷シアタークリエ）- チャールズ・ディケンズ 役、クライヴ・ヘイスティングス卿 役
シェイクスピア物語 〜真実の愛〜（2016年12月23日 - 25日・2017年1月7日 - 9日、KAAT神奈川芸術劇場 / 1月21・22日、梅田芸術劇場メインホール / 1月28日、中日劇場） - ウィリアム・シェイクスピア 役
魔界転生（2018年10月6日 - 28日、博多座 / 11月3日 - 27日、明治座 / 12月9日 - 14日、梅田芸術劇場メインホール、原作：山田風太郎、脚本：マキノノゾミ、演出：堤幸彦） - 柳生十兵衛 役
プレミア音楽朗読劇 VOICARION IV「Mr.Prisoner」（2019年3月3日 - 10日、日比谷シアタークリエ / 3月16日 - 17日、サンケイホールブリーゼ、製作：東宝、原作・脚本・演出：藤沢文翁、音楽監督：小杉紗代）- チャールズ・ディケンズ 役、クライヴ・ヘイスティングス卿 役
NODA・MAP第23回公演『Q：A Night At The Kabuki』（2019年10月8日 - 10月15日、11月9日 - 12月11日、東京芸術劇場プレイハウス・2019年10月19日 - 10月27日、大阪新歌舞伎座・2019年10月31日 - 11月4日、北九州芸術劇場大ホール、作・演出：野田秀樹、音楽：Queen）- それからの瑯壬生 役
新 陽だまりの樹（2020年4月3日 - 4月19日東京・東京建物 Brillia HALL（豊島区立芸術文化劇場）、4月28日福岡・福岡市民会館、4月30日熊本・熊本城ホール、5月8日 - 5月10日大阪・新歌舞伎座、5月16日 - 5月17日名古屋・愛知県芸術劇場 作：中島かずき、演出：宮田慶子- 伊武谷万二郎 役（新型コロナウイルスの感染拡大の状況及び大型イベントの自粛要請を受け、4月3日から開催を予定していた舞台全公演中止となりました。無観客で収録された本邦映像8月22日、日テレプラスで放送予定。）
魔界転生（2021年4月7日 - 11日、刈谷市総合文化センターアイリス / 4月16日 - 28日、博多座 / 5月4日 - 28日（5月4日～16日はCOVID-19緊急事態宣言のため休止）明治座 / 6月2日 - 10日（5日・6日はCOVID-19緊急事態宣言のため休止）新歌舞伎座、原作：山田風太郎、脚本：マキノノゾミ、演出：堤幸彦） - 柳生十兵衛 役
NODA・MAP第25回公演『Q』：A Night At The Kabuki Inspired by A Night At The Opera（2022年7月29日 - 9月11日、東京芸術劇場プレイハウス・2022年9月22日 - 9月24日、サドラーズウェルズ劇場・2022年10月7日 - 10月16日、大阪新歌舞伎座・2022年10月22日 - 10月30日、国家戯劇院、作・演出：野田秀樹、音楽：Queen） - それからの瑯壬生 役
巌流島（2023年、脚本：マキノノゾミ、演出：堤幸彦） - 語り
隠し砦の三悪人（2023年7月28日 - 8月13日、明治座 / 8月24日 - 27日、新歌舞伎座、原作：黒澤明 ほか、演出：横内謙介） - 真壁六郎太 役
罠（2024年10月4日 - 11月25日、よみうり大手町ホール 他、演出：深作健太） - カンタン警部 役
天元突破グレンラガン（2007年） - アンチ＝スパイラル 役
正解するカド（2017年） - ナレーション 役
ルパン三世 PART5（2018年） - エンゾ・ブロン 役
劇場版 天元突破グレンラガン 紅蓮篇（2008年） - アンチ＝スパイラル 役
劇場版 天元突破グレンラガン 螺巌篇（2009年） - アンチ＝スパイラル 役
劇場版 NARUTO -ナルト- ブラッド・プリズン（2011年） - マロイ 役
かぐや姫の物語（2013年） - 石作皇子 役
スター・ウォーズ：ビジョンズ
村の花嫁（2021年、ヴァン）
ファインディング・ドリー（2016年） - ハンク 役
ジオストーム（2018年） - ジェイク・ローソン（ジェラルド・バトラー） 役
スター・ウォーズ: ビジョンズ（2021年） - ヴァン 役
レイトン教授と最後の時間旅行（2008年） - スタンガン、アラン・ディミトリー 役
スーパーロボット大戦シリーズ - アンチ＝スパイラル 役
第2次スーパーロボット大戦Z 再世篇（2012年）
第3次スーパーロボット大戦Z 時獄篇（2014年）
スーパーロボット大戦X（2018年）
青春アドベンチャー （NHK-FM）
「あたしの嫌いなあたしの声」（1992年6月8日 - 19日） - 高杉雄二 役
「サンタクロースが歌ってくれた」（1993年12月6日 - 17日） - 平井太郎 役 / 上川隆也 役
「天使のリール」（1998年4月27日 - 5月8日）- カメラマン・中西啓介 役
特集・ドラマシリーズ 「がんばれママン」（1993年3月20日、NHK-FM）
FMシアター 「広くてすてきな宇宙じゃないか」（1993年5月15日、NHK-FM）
風光る（2001年・2002年・2004年） - 土方歳三 役
男組だよ!グレンラガン（2010年） - 堀田博士 役
児童文学名作集（2004年、キングレコード）
日本の詩歌(9) 宮沢賢治（2005年、キングレコード）
名作を聴く 芥川龍之介（2006年、キングレコード）
藤沢周平 傑作選 DISC.1・2『たそがれ清兵衛』（2016年、NHKサービスセンター）
神保町奇譚（2018年、Audible Studios）
泉沙世子 「手紙」
ぐるぐるナインティナイン（2013年1月10日 - 2014年12月25日、日本テレビ） - 「グルメチキンレース・ゴチになります!」レギュラー
おしゃれイズム（2015年10月18日、日本テレビ）
発表!あなたが選ぶアニメ ベスト100!（2017年5月3日、NHK BSプレミアム） - 司会
アニメ好き外国人がガチで投票！世界アニソン総選挙（2024年4月21日、テレビ朝日） - SPプレゼンター
ようこそ宇宙の特等席へ!地球周遊ナイトクルーズ（2013年1月2日、NHK BSプレミアム） - 司会
地球は歌う（2000年3月27日 - 2007年3月30日、NHK） - ナレーション
東京交差点（2020年4月 - 2023年3月 テレビ東京） - ナレーション
黄金の都バーミヤン〜三蔵法師が見た巨大仏〜（2006年） - ナレーション
世界ふれあい街歩き BOX 4 DICK5＜アメリカ／ニューヨーク・ブルックリン＞（2008年） - ナレーション
坂本龍馬の生涯（2010年） - ナレーション
真田幸村 日本一の兵 大河ドラマ「真田丸」上田市推進協議会 上田観光コンベンション協会 オフィシャルDVD（2015年） - ナレーション
日本移動通信（IDO、現KDDIのau事業部門）
ジャストシステム「一太郎」（7 / 8 / Office8）
富国生命保険「フコク生命」
興和「キャベジンコーワS」
中部電力
東新住建（主に東海圏にてOA）
東洋水産株式会社「麺づくり」
サントリー「BOSS」
オートバックスセブン
マルハニチロ「新・中華街」シリーズ
サントリー セサミンEX
東京ディズニーシーアトラクション「ニモ&フレンズ・シーライダー」（2017年） - ハンクの声