竹内涼の情報 （たけうちりょう）
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藤林聖子: Spinning Wheel（挿入歌 歌：泊進ノ介・詩島剛・チェイス（竹内涼真・稲葉友・上遠野太洸））

佐野岳: 仮面ライダー×仮面ライダー ドライブ&鎧武 MOVIE大戦フルスロットル（2014年12月13日） - 主演・葛葉紘汰 / 仮面ライダー鎧武 役（竹内涼真とW主演）

藤岡弘、: 2016年3月30日・4月8日に日本テレビで放送されたトーク番組『（秘）荷物！開封バラエティー ビックラコイタ箱』では、「歴代の仮面ライダー俳優」として藤岡が佐野岳（葛葉 紘汰 / 仮面ライダー鎧武 役）や竹内涼真（泊進ノ介 / 仮面ライダードライブ 役）と共に2週に渡って出演し、藤岡については『仮面ライダー1号』や45年前のバイクスタントにまつわる話題、ガンアクション作品や漫画家・村枝賢一との交流にまつわる話題が紹介された。

折笠愛: BLUE SEED2（竹内涼子）

横田栄司: “藤原竜也＆竹内涼真『太陽は動かない』予告で怒濤のアクション！13人の新キャストも発表”.

たけうちほのか: 兄の竹内涼真がバラエティ番組『しゃべくり007』（日本テレビ）に出演した際、無断で家族の写真を放送で流したところSNSのフォロワーが増え、GROVE株式会社からのスカウトを受け芸能界入りした。

元木聖也: 池岡の他に、俳優の竹内涼真や吉沢亮、シンガーソングライターの岸洋佑、パルクールパフォーマーのZENやSnow Manの岩本照も高校の同級生である。

新田真剣佑: 2015年、映画『劇場版 仮面ライダードライブ サプライズ・フューチャー』で竹内涼真演じる主人公の息子・泊エイジ / 仮面ライダーダークドライブ役で出演。

今井暖大: 再現VTR（2021年1月4日、日本テレビ）- 竹内涼真(幼少期) 役

田中貴大: 東京ヴェルディの育成組織出身で、ユースの同期に俳優の竹内涼真がいる。

竹内寿: 竹内涼真の撮休 最終話（2020年12月26日、WOWOW） - 後藤 役

藤岡弘: 2016年3月30日・4月8日に日本テレビで放送されたトーク番組『（秘）荷物！開封バラエティー ビックラコイタ箱』では、「歴代の仮面ライダー俳優」として藤岡が佐野岳（葛葉 紘汰 / 仮面ライダー鎧武 役）や竹内涼真（泊進ノ介 / 仮面ライダードライブ 役）と共に2週に渡って出演し、藤岡については『仮面ライダー1号』や45年前のバイクスタントにまつわる話題、ガンアクション作品や漫画家・村枝賢一との交流にまつわる話題が紹介された。

石田秀範: 『仮面ライダードライブ』に出演していた竹内涼真は、「『死んだ魚の目をしてる』『芝居がつまらない』などのダメ出しで育ててくれた」と述べている。

中条あやみ: NTTソルマーレ「コミックシーモア」（2020年8月7日 - ） - 竹内涼真と共演

池谷のぶえ: 竹内涼真の撮休（2020年11月7日 - 12月26日、WOWOW） - 小湊マネージャー 役

二宮和也: TBSテレビ系日曜劇場『ブラックペアン』での共演をキッカケに仲良くなった俳優の竹内涼真から「生き方とか生き様が」と言う理由で「先生」と呼ばれ、二宮は竹内の事を「この人以上に清潔感とか好感度とか（ある人）いないでしょ? 勝てないと思う」と好青年ぶりを称賛して「涼真伝」と呼ぶ位親交が有る。

たけうちほのか: 兄は俳優の竹内涼真。

蕨野友也: 当初、自身は悪役であることからヒーロー側の俳優らとは仲良くしないと述べていたが、最終的には主演の竹内涼真の人間性に惹かれ話すようになったという。

西銘駿: 仮面ライダー×仮面ライダー ゴースト&ドライブ 超MOVIE大戦ジェネシス（2015年12月12日） - 天空寺タケル / 仮面ライダーゴースト 役（竹内涼真とW主演）

小池栄子: 竹内涼真の撮休 第1話（2020年11月、WOWOWプライム） - 薫 役

松陰寺太勇: オオカミ少年 「佐藤健&竹内涼真のNGは本物か演技?見破れるか☆ダウンタウン浜田」 （TBS、2020年3月14日）

富司純子: 竹内涼真の撮休 第5話（2020年12月5日、WOWOW） - 久保須磨子

菅田将暉: しかし、タイアップでドラマや映画の主題歌などを担当する際はその作品のために歌うことを心がけており、山﨑賢人、竹内涼真、小栗旬ら俳優仲間が主演するドラマの主題歌を任される時は主演俳優のことを一番に考えながら歌っている。

小林祐希: 東京ヴェルディユース時代のチームメートに、俳優の竹内涼真がいる。

トリンドル瑠奈: “竹内涼真「君と世界が終わる日に」SPドラマは入門編、ビジュアル解禁”.

山下容莉枝: 竹内涼真の撮休（2020年） - 竹内涼真の母 役

森川葵: 竹内涼真の撮休 最終話（2020年12月26日、WOWOW） - 佐伯美保 役

高梨臨: 2017年は、2月にファッション雑誌『andGIRL』（エムオン・エンタテインメント）3月号より同誌レギュラーモデルに加わり、4月期の連続ドラマ『恋がヘタでも生きてます』（日本テレビ系）で主演、7月期の連続ドラマ『あいの結婚相談所』（テレビ朝日系）でヒロイン役を演じるなどの活躍を見せ、『日経トレンディ』誌（日経BP）が選ぶ2017年の「ヒット人（にん）」に竹内涼真、みやぞん（ANZEN漫才）と共に選出される。

ケンドーコバヤシ: NTTソルマーレ「コミックシーモア」 - 中条あやみ、竹内涼真と共演

佐津川愛美: 竹内涼真の撮休 第4話（2020年11月28日、WOWOWプライム） - 優菜 役

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