竹内涼の情報 （たけうちりょう）
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菅田将暉: しかし、タイアップでドラマや映画の主題歌などを担当する際はその作品のために歌うことを心がけており、山﨑賢人、竹内涼真、小栗旬ら俳優仲間が主演するドラマの主題歌を任される時は主演俳優のことを一番に考えながら歌っている。

佐津川愛美: 竹内涼真の撮休 第4話（2020年11月28日、WOWOWプライム） - 優菜 役

元木聖也: 池岡の他に、俳優の竹内涼真や吉沢亮、シンガーソングライターの岸洋佑、パルクールパフォーマーのZENやSnow Manの岩本照も高校の同級生である。

小池栄子: 竹内涼真の撮休 第1話（2020年11月、WOWOWプライム） - 薫 役

トリンドル瑠奈: “竹内涼真「君と世界が終わる日に」SPドラマは入門編、ビジュアル解禁”.

西川俊介: 手裏剣戦隊ニンニンジャーVS仮面ライダードライブ 春休み合体1時間スペシャル（2015年3月29日） - 伊賀崎天晴 / アカニンジャー 役（竹内涼真とW主演）

池谷のぶえ: 竹内涼真の撮休（2020年11月7日 - 12月26日、WOWOW） - 小湊マネージャー 役

ケンドーコバヤシ: NTTソルマーレ「コミックシーモア」 - 中条あやみ、竹内涼真と共演

折笠愛: BLUE SEED（1994年 - 1995年、竹内涼子）

渋川清彦: 竹内涼真の撮休 第1話（2020年11月7日、WOWOWプライム） - 男

富司純子: 竹内涼真の撮休 第5話（2020年12月5日、WOWOW） - 久保須磨子

蕨野友也: 当初、自身は悪役であることからヒーロー側の俳優らとは仲良くしないと述べていたが、最終的には主演の竹内涼真の人間性に惹かれ話すようになったという。

ダンディ坂野: 大樹生命保険「医療一時金サポート 安心をゲッツ」篇（2023年 - ）竹内涼真と共演

聖也: 池岡の他に、俳優の竹内涼真や吉沢亮、シンガーソングライターの岸洋佑、パルクールパフォーマーのZENやSnow Manの岩本照も高校の同級生である。

中条あやみ: NTTソルマーレ「コミックシーモア」（2020年8月7日 - ） - 竹内涼真と共演

河井陽介: 2018年シーズンは、センターハーフのポジションに固定され、竹内涼と(竹内が欠場した際は白崎凌兵と)コンビを組んだ。

松陰寺太勇: オオカミ少年 「佐藤健&竹内涼真のNGは本物か演技?見破れるか☆ダウンタウン浜田」 （TBS、2020年3月14日）

藤岡弘: 2016年3月30日・4月8日に日本テレビで放送されたトーク番組『（秘）荷物！開封バラエティー ビックラコイタ箱』では、「歴代の仮面ライダー俳優」として藤岡が佐野岳（葛葉 紘汰 / 仮面ライダー鎧武 役）や竹内涼真（泊進ノ介 / 仮面ライダードライブ 役）と共に2週に渡って出演し、藤岡については『仮面ライダー1号』や45年前のバイクスタントにまつわる話題、ガンアクション作品や漫画家・村枝賢一との交流にまつわる話題が紹介された。

柄本時生: NTTソルマーレ「コミックシーモア」（2022年） - 竹内涼真、中条あやみと共演

西銘駿: 尊敬する俳優は佐藤健、三浦翔平、山下智久、竹内涼真。

小林祐希: 東京ヴェルディユース時代のチームメートに、俳優の竹内涼真がいる。

新田真剣佑: 2015年、映画『劇場版 仮面ライダードライブ サプライズ・フューチャー』で竹内涼真演じる主人公の息子・泊エイジ / 仮面ライダーダークドライブ役で出演。

西銘駿: 仮面ライダー×仮面ライダー ゴースト&ドライブ 超MOVIE大戦ジェネシス（2015年12月12日） - 天空寺タケル / 仮面ライダーゴースト 役（竹内涼真とW主演）

竹内寿: 竹内涼真の撮休 最終話（2020年12月26日、WOWOW） - 後藤 役

真凛: 竹内涼真の撮休 最終話（2020年12月26日、WOWOW） - 香織 役

高梨臨: 2017年は、2月にファッション雑誌『andGIRL』（エムオン・エンタテインメント）3月号より同誌レギュラーモデルに加わり、4月期の連続ドラマ『恋がヘタでも生きてます』（日本テレビ系）で主演、7月期の連続ドラマ『あいの結婚相談所』（テレビ朝日系）でヒロイン役を演じるなどの活躍を見せ、『日経トレンディ』誌（日経BP）が選ぶ2017年の「ヒット人（にん）」に竹内涼真、みやぞん（ANZEN漫才）と共に選出される。

上白石萌歌: 「初めての住まい探しワカランススマン」篇（2024年1月11日 - ） - 竹内涼真と共演

菅原大吉: 竹内涼真の撮休 第2話（2020年）

藤岡弘、: 2016年3月30日・4月8日に日本テレビで放送されたトーク番組『（秘）荷物！開封バラエティー ビックラコイタ箱』では、「歴代の仮面ライダー俳優」として藤岡が佐野岳（葛葉 紘汰 / 仮面ライダー鎧武 役）や竹内涼真（泊進ノ介 / 仮面ライダードライブ 役）と共に2週に渡って出演し、藤岡については『仮面ライダー1号』や45年前のバイクスタントにまつわる話題、ガンアクション作品や漫画家・村枝賢一との交流にまつわる話題が紹介された。

今井暖大: 再現VTR（2021年1月4日、日本テレビ）- 竹内涼真(幼少期) 役

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