竹内涼の情報 （たけうちりょう）
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新田真剣佑: 2015年、映画『劇場版 仮面ライダードライブ サプライズ・フューチャー』で竹内涼真演じる主人公の息子・泊エイジ / 仮面ライダーダークドライブ役で出演。

高梨臨: 2017年は、2月にファッション雑誌『andGIRL』（エムオン・エンタテインメント）3月号より同誌レギュラーモデルに加わり、4月期の連続ドラマ『恋がヘタでも生きてます』（日本テレビ系）で主演、7月期の連続ドラマ『あいの結婚相談所』（テレビ朝日系）でヒロイン役を演じるなどの活躍を見せ、『日経トレンディ』誌（日経BP）が選ぶ2017年の「ヒット人（にん）」に竹内涼真、みやぞん（ANZEN漫才）と共に選出される。

藤林聖子: Spinning Wheel（挿入歌 歌：泊進ノ介・詩島剛・チェイス（竹内涼真・稲葉友・上遠野太洸））

元木聖也: 池岡の他に、俳優の竹内涼真や吉沢亮、シンガーソングライターの岸洋佑、パルクールパフォーマーのZENやSnow Manの岩本照も高校の同級生である。

真凛: 竹内涼真の撮休 最終話（2020年12月26日、WOWOW） - 香織 役

折笠愛: BLUE SEED（1994年 - 1995年、竹内涼子）

矢島健一: "竹内涼真×横浜流星「アキラとあきら」映像初公開　上白石萌歌、江口洋介ら総勢22人の豪華キャスト発表".

池谷のぶえ: 竹内涼真の撮休（2020年11月7日 - 12月26日、WOWOW） - 小湊マネージャー 役

二宮和也: TBSテレビ系日曜劇場『ブラックペアン』での共演をキッカケに仲良くなった俳優の竹内涼真から「生き方とか生き様が」と言う理由で「先生」と呼ばれ、二宮は竹内の事を「この人以上に清潔感とか好感度とか（ある人）いないでしょ? 勝てないと思う」と好青年ぶりを称賛して「涼真伝」と呼ぶ位親交が有る。

佐野岳: 仮面ライダー×仮面ライダー ドライブ&鎧武 MOVIE大戦フルスロットル（2014年12月13日） - 主演・葛葉紘汰 / 仮面ライダー鎧武 役（竹内涼真とW主演）

富司純子: 竹内涼真の撮休 第5話（2020年12月5日、WOWOW） - 久保須磨子

山下容莉枝: 竹内涼真の撮休（2020年） - 竹内涼真の母 役

古田新太: SoftBank （竹内涼真、杉咲花らと共演）

たけうちほのか: 兄の竹内涼真がバラエティ番組『しゃべくり007』（日本テレビ）に出演した際、無断で家族の写真を放送で流したところSNSのフォロワーが増え、GROVE株式会社からのスカウトを受け芸能界入りした。

たけうちほのか: 兄は俳優の竹内涼真。

トリンドル瑠奈: “竹内涼真「君と世界が終わる日に」SPドラマは入門編、ビジュアル解禁”.

折笠愛: BLUE SEED2（竹内涼子）

ケンドーコバヤシ: NTTソルマーレ「コミックシーモア」 - 中条あやみ、竹内涼真と共演

ダンディ坂野: 大樹生命保険「医療一時金サポート 安心をゲッツ」篇（2023年 - ）竹内涼真と共演

西銘駿: 尊敬する俳優は佐藤健、三浦翔平、山下智久、竹内涼真。

菅原大吉: 竹内涼真の撮休 第2話（2020年）

石田秀範: 『仮面ライダードライブ』に出演していた竹内涼真は、「『死んだ魚の目をしてる』『芝居がつまらない』などのダメ出しで育ててくれた」と述べている。

綾瀬羽美: “「センセイ君主」修学旅行描く番外編が別マに、竹内涼真のビッグポスターも”.

西川俊介: 手裏剣戦隊ニンニンジャーVS仮面ライダードライブ 春休み合体1時間スペシャル（2015年3月29日） - 伊賀崎天晴 / アカニンジャー 役（竹内涼真とW主演）

渋川清彦: 竹内涼真の撮休 第1話（2020年11月7日、WOWOWプライム） - 男

藤岡弘、: 2016年3月30日・4月8日に日本テレビで放送されたトーク番組『（秘）荷物！開封バラエティー ビックラコイタ箱』では、「歴代の仮面ライダー俳優」として藤岡が佐野岳（葛葉 紘汰 / 仮面ライダー鎧武 役）や竹内涼真（泊進ノ介 / 仮面ライダードライブ 役）と共に2週に渡って出演し、藤岡については『仮面ライダー1号』や45年前のバイクスタントにまつわる話題、ガンアクション作品や漫画家・村枝賢一との交流にまつわる話題が紹介された。

柄本時生: NTTソルマーレ「コミックシーモア」（2022年） - 竹内涼真、中条あやみと共演

竹内涼真: 竹内涼真の撮休（2020年11月7日 - 12月26日、WOWOWプライム） - 竹内涼真（本人） 役

上白石萌歌: 「初めての住まい探しワカランススマン」篇（2024年1月11日 - ） - 竹内涼真と共演

竹内寿: 竹内涼真の撮休 最終話（2020年12月26日、WOWOW） - 後藤 役

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