竹内涼の情報 （たけうちりょう）
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石田秀範: 『仮面ライダードライブ』に出演していた竹内涼真は、「『死んだ魚の目をしてる』『芝居がつまらない』などのダメ出しで育ててくれた」と述べている。

柄本時生: NTTソルマーレ「コミックシーモア」（2022年） - 竹内涼真、中条あやみと共演

佐野岳: 仮面ライダー×仮面ライダー ドライブ&鎧武 MOVIE大戦フルスロットル（2014年12月13日） - 主演・葛葉紘汰 / 仮面ライダー鎧武 役（竹内涼真とW主演）

二宮和也: TBSテレビ系日曜劇場『ブラックペアン』での共演をキッカケに仲良くなった俳優の竹内涼真から「生き方とか生き様が」と言う理由で「先生」と呼ばれ、二宮は竹内の事を「この人以上に清潔感とか好感度とか（ある人）いないでしょ? 勝てないと思う」と好青年ぶりを称賛して「涼真伝」と呼ぶ位親交が有る。

小林祐希: 東京ヴェルディユース時代のチームメートに、俳優の竹内涼真がいる。

富司純子: 竹内涼真の撮休 第5話（2020年12月5日、WOWOW） - 久保須磨子

元木聖也: 池岡の他に、俳優の竹内涼真や吉沢亮、シンガーソングライターの岸洋佑、パルクールパフォーマーのZENやSnow Manの岩本照も高校の同級生である。

折笠愛: BLUE SEED（1994年 - 1995年、竹内涼子）

竹内涼真: 竹内涼真の撮休（2020年11月7日 - 12月26日、WOWOWプライム） - 竹内涼真（本人） 役

池谷のぶえ: 竹内涼真の撮休（2020年11月7日 - 12月26日、WOWOW） - 小湊マネージャー 役

たけうちほのか: 兄の竹内涼真がバラエティ番組『しゃべくり007』（日本テレビ）に出演した際、無断で家族の写真を放送で流したところSNSのフォロワーが増え、GROVE株式会社からのスカウトを受け芸能界入りした。

佐津川愛美: 竹内涼真の撮休 第4話（2020年11月28日、WOWOWプライム） - 優菜 役

折笠愛: BLUE SEED2（竹内涼子）

河井陽介: 2018年シーズンは、センターハーフのポジションに固定され、竹内涼と(竹内が欠場した際は白崎凌兵と)コンビを組んだ。

上白石萌歌: 「初めての住まい探しワカランススマン」篇（2024年1月11日 - ） - 竹内涼真と共演

西川俊介: 手裏剣戦隊ニンニンジャーVS仮面ライダードライブ 春休み合体1時間スペシャル（2015年3月29日） - 伊賀崎天晴 / アカニンジャー 役（竹内涼真とW主演）

蕨野友也: 当初、自身は悪役であることからヒーロー側の俳優らとは仲良くしないと述べていたが、最終的には主演の竹内涼真の人間性に惹かれ話すようになったという。

山下容莉枝: 竹内涼真の撮休（2020年） - 竹内涼真の母 役

綾瀬羽美: “「センセイ君主」修学旅行描く番外編が別マに、竹内涼真のビッグポスターも”.

トリンドル瑠奈: “竹内涼真「君と世界が終わる日に」SPドラマは入門編、ビジュアル解禁”.

菅田将暉: しかし、タイアップでドラマや映画の主題歌などを担当する際はその作品のために歌うことを心がけており、山﨑賢人、竹内涼真、小栗旬ら俳優仲間が主演するドラマの主題歌を任される時は主演俳優のことを一番に考えながら歌っている。

聖也: 池岡の他に、俳優の竹内涼真や吉沢亮、シンガーソングライターの岸洋佑、パルクールパフォーマーのZENやSnow Manの岩本照も高校の同級生である。

渋川清彦: 竹内涼真の撮休 第1話（2020年11月7日、WOWOWプライム） - 男

松陰寺太勇: オオカミ少年 「佐藤健&竹内涼真のNGは本物か演技?見破れるか☆ダウンタウン浜田」 （TBS、2020年3月14日）

藤林聖子: Spinning Wheel（挿入歌 歌：泊進ノ介・詩島剛・チェイス（竹内涼真・稲葉友・上遠野太洸））

菅原大吉: 竹内涼真の撮休 第2話（2020年）

田山涼成: 竹内涼真の撮休 第三話（2020年11月21日、WOWOW） - 竹内涼真の父

竹内寿: 竹内涼真の撮休 最終話（2020年12月26日、WOWOW） - 後藤 役

中条あやみ: NTTソルマーレ「コミックシーモア」（2020年8月7日 - ） - 竹内涼真と共演

矢島健一: "竹内涼真×横浜流星「アキラとあきら」映像初公開　上白石萌歌、江口洋介ら総勢22人の豪華キャスト発表".

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