井上清の情報 （いのうえきよし）
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山岡鉄舟: また、父が招いた井上清虎より北辰一刀流剣術を学ぶ。

藤原彰: 学問的には井上清の影響を受けた。

井伊直弼: 急ぎ勅許を得る間、調印を引き延ばすようハリスと交渉するため、井上清直と岩瀬忠震を派遣したが、即刻の調印を目指していた井上と岩瀬は、やむを得ない場合は調印していいかと直弼に尋ね、直弼は「その場合は致し方ないが、できるだけ引き延ばすように（已むを得ざれば、是非に及ばず）」と答えた。

周東英雄: 井上清一

久慈暁子: この疑惑については、井上清華、宮澤智、木下康太郎、堤礼実、三上真奈、杉原千尋、海老原優香、三田友梨佳も自身のInstagramで謝罪を行い、フジテレビはこの件について、「社員就業規則に抵触する行為が認められました」と述べつつも、ステルスマーケティングには該当しないとの見解を示した。

羽仁五郎: 羽仁五郎、井上清『歴史に何を学ぶか 羽仁五郎・井上清現代史対談』現代評論社、1973年12月。

桑原武夫: 加藤秀俊、松田道雄、黒田憲治、井上清、梅棹忠夫、河野健二らとは「日本映画を見る会」を結成し、チャンバラ映画やメロドラマを批評の対象にした。

矢島由紀: NHKの情報番組『600こちら情報部』でJACの女性メンバーが取り上げられ、井上清和、小島憲子と共にスタジオ生出演した際に、先輩の井上は「普通は最低でも3年間は練習を積まないと使い物にならない」と語っているが、1982年の京都・清滝でのJACファンイベントでは、12期女性メンバーで唯一アクションの個人演技を披露。

タウンゼンド＝ハリス: 日本では通訳の不備などから、対応にあたった下田奉行・井上清直に入港を拒否されるなどのトラブルもあったが、折衝の末に正式許可を受け、下田玉泉寺に領事館を構える。

小熊英二: 西尾幹二は、『<民主>と<愛国>』の索引での言及頁数は多い方から、丸山眞男、竹内好、鶴見俊輔、吉本隆明、江藤淳、小田実、石母田正、荒正人、大塚久雄、清水幾太郎の順であり、これら以外で頻出するのは小田切秀雄、本多秋五、井上清、網野善彦、中野好夫、久野収、国分一太郎、鶴見和子、中野重治、南原繁、宮本百合子、宗像誠也、大江健三郎であり、 江藤淳と晩年の清水幾太郎を除けば、全てが左派系だけであり、「名だたる戦後進歩主義者、左翼主義者、マルクス主義経済学者、歴史学者その他の屍のごとき言説を墓石の下から掘り起こして、埃を払い、茣蓙を敷いてその上にずらっと並べて天日に干して、もう一度眺められるようにお化粧直しする」「もう誰も相手にしてくれなくなった戦後進歩主義あるいは戦後左翼主義は、彼らにとっては心を慰めてくれるなによりもの〈癒し〉であるであろう。

川路聖謨: 安政5年（1858年）には堀田正睦に同行して上洛、朝廷に日米修好通商条約の承認を得ようとするが失敗、江戸へ戻った（条約は弟の井上清直と岩瀬忠震が朝廷の承認が無いままタウンゼント・ハリスと調印）。

ロバート＝キャパ: 1935年に南仏カンヌで、川添浩史と井上清一らと知り会い、一時期彼らのアパートに居候するほど親しく交流し、彼らに金を借りてライカを買ったという。

川路聖謨: 引退後は、中風による半身不随や弟の井上清直の死など不幸が続いた。

灘本昌久: 奈良本辰也も井上清も運動団体の御用学者ではなく、解放同盟に苦言を呈することもあった。

堂下勝気: 大河ドラマ 龍馬伝 9,10話（NHK総合） - 井上清直 役

ロバート＝キャパ: 井上清一訳、ダヴィッド社、初版1974年、新版1989年ほか

吉満寛人: 篤姫（2008年） - 井上清直 役

桝本頼兼: 井上清一

森口祐子: 井上清次 - 岐阜関カントリー倶楽部で彼女を育てた

川島廣守: 井上清一

俵孫一: 妻の兄に井上清一。

井伊直弼: 幕府は開国を決定し、12月17日より全権となった下田奉行・井上清直と目付・岩瀬忠震がハリスとの交渉を開始。

斎藤勁: 井上清一

家永三郎: リチャード・マイニアは、同年代の井上清・遠山茂樹・丸山眞男・家永を評し、井上と遠山をマルキスト、丸山と家永はマルキストではないが影響はあったと規定している。

草野一郎平: 井上清一

川路聖謨: 弟に井上清直、母方の従弟に江戸幕府最後の西国郡代である窪田鎮勝がいる。

坂西良太: 陽だまりの樹（2012年） - 井上清直 役

井上準之助: 1869年（明治2年） - 大分県大鶴村（現：日田市大肥大鶴町）に、造り酒屋「井上酒造」を営む井上清・ひな夫妻の五男として生まれた。

河西健司: 徳川慶喜（1998年） - 井上清直 役

井上清次: “故井上清次氏、日蔭温子氏、倉本昌弘氏が日本プロゴルフ殿堂入り/デイリースポーツ online”.

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